3D sjón avpalletisering – tilburðarkanning

Dongguan Chuanglida snild útgerð Co., Ltd leveraði eina 3D sjón avpalletiserandi sjálvvirkandi loysn til ein framleiðslukunda, sum møtir høgum -blandingum, óregluligum palleteraðum tilfari.

Loysnin varð gjørd til at avloysa manuella avpalletisering, betra um effektivitetin og tryggja støðuga niðurstreymoyarfóðring til sjálvvirkandi framleiðslulinjur.

Kundin er ein komponentframleiðari, sum veitir partar til fleiri niðurstreymoyarvinnur.

Framleiðslulinjan hjá teimum kravdi áhaldandi tilfarsfóðring, men innkomandi vørur vóru stablaðar í blandaðum og óregluligum pallmynstri, og tað gjørdi siðbundnu sjálvvirkanina trupla.

Manuel avpalletisering varð nýtt í langa tíð, og tað førdi til arbeiðsmegi-intensivan rakstur og óstøðuga framleiðslurútmu.

Óreglulig pallstabbing: Vørur eru ymiskar í stødd, orientering og stabbingsmynstri.

Høgur arbeiðsmegi: Manuel avpalletisering kravdi áhaldandi arbeiðsmegi og elvdi til troytt hjá operatørinum.

Lágur effektivitetur: Manuel handfaring avmarkaði linjuferðina og elvdi til tíðarhóskandi avbjóðingar.

Trygdarváði: Tung lyfting og endurtakandi rakstur øktu um trygdarvandan á arbeiðsplássinum.

Vánalig skalerbarleiki: Manuellar tilgongdir kundu ikki stuðla framtíðar framleiðsluútbygging.

Chuanglida veitti eina 3D sjón-baseraða robot-depalletiseringsskipan, sum integreraði fatan, rørslustýring og tilfarshandfaring í eina sjálvvirkandi loysn.

Kjarnupartar

3D sjónarskipan

Real-tíðarpunkt skýggjskanning av palleteraðum vørum

Nágreinilig viðurkenning av objektstøðu, stevning og hædd

Tillagað tilvildarlig og blandað pallauppseting

Ídnaðarrobottarmur

Fleir-robottur við høgari endurtøkuføri

Smidligar gripileiðir framleiddar dynamiskt av sjóndátum

End-av-Armverktøk (EOAT)

Sersniðgivin gripi grundað á vørugeometri og vekt

Støðugt grip fyri at fyribyrgja vøruskaða

Stýris- og samskiftisskipan

Ómakaleys integratión við transportørum og niðurstreymoyarútgerð

Afturmeldingar í veruliga-tíð og feilhandfaring

Palla kemur inn á avpalletiseringsstøðina

3D sjónarskipanin skannar pallin og ger eitt 3D modell

Forrit roknar sjálvvirkandi út optimal grippunkt

Robotturin velur vørur lag fyri lag, uttan mun til stakmynstur

Vørur verða lagdar á transportør til niðurstreymoyarvirking .

Hesin arbeiðsgongdin ger, at áhaldandi rakstur kann vera uttan manuelt inntriv.

Umsitingargongd

Á-Meting av staðnum: Greina umstøðurnar á pallunum, vøruvíddirnar og krøvini til ringrásartíðar

Skipanarsniðgeving: Tillaga sjónalgoritmur, robottleiðir og griparasniðgeving

Samling og integratión: Integrera robott, sjónskipan og tilfarshandfaringsútgerð

Royndir og optimering: Staðfesta viðurkenningarneyvleika og avpalletiseringsstabilitet

Ítøkilig og útbúgving: Veita íløgu- og útbúgving av operatørum á staðnum

Úrslit og avrik

Arbeiðsmegi minking: Manuel avpalletisering burturbeind, og minkar um arbeiðsmegi eftirspurningin við yvir 60%

Effektivitetsbetring: Støðug og áhaldandi fóðring betra um samlaða linjuvirknið

Viðurkenningarneyvleiki: 3D sjónskipanin varðveitti høgan avdúkingarneyvleika undir ymiskum pallviðurskiftum

Rakstrarstabilitetur: Minkað niðursetta tíð orsakað av menniskjaligum feilum

Trygdarøking: Burturbeitt við tungum lyftingum og endurtakandi manuellum uppgávum

Høg fleksibilitetur: Handfarar tilvildarlig, blandað og óreglulig pallmynstur

Sterk tilpassingarføri: Hóskar til framtíðar vørubroytingar uttan stórar hardware-broytingar

Ídnaðarligur álítandi: Sniðgivin til langtíðar áhaldandi rakstur

Skalerbart sniðgeving: Lætt at integrera við fleiri robottum ella framleiðslulinjum

Hetta málið vísir, hvussu 3D sjónardepalletiseringsloysnin hjá Chuanglida á effektivan hátt loysir fløktar avbjóðingar við tilfarshandfaring.

Við at sameina framkomna sjóntøkni við robotsjálvvirkan, gevur skipanin effektivitet, trygd og fleksibilitet, og ger, at framleiðarar kunnu fara móti klókari og álítandi framleiðslulinjum.